Com calcular la longitud del carril de guia lineal a partir de la carrera requerida

La longitud de guia lineal necessària no és la mateixa que la carrera requerida de la màquina. El rail també ha de proporcionar espai per al bloc de guia o grup de blocs, un espai lliure segur als dos extrems i una disposició pràctica-de forats de muntatge.

Per a una guia lineal de recirculació, la longitud preliminar del carril es pot calcular com:

Per a un bloc, la longitud del grup-de blocs és simplement la longitud total del bloc. Per a dos o més blocs del mateix carril, ha d'incloure totes les longituds de blocs i l'espai entre ells.

Aquesta fórmula dóna la longitud geomètrica mínima. La longitud final del rail encara s'ha d'ajustar segons el-pas del forat de muntatge, les dimensions del forat-extrem, l'accés a la lubricació, els tops finals i l'estructura real de la màquina.

La longitud del carril, el traç i el recorregut no són els mateixos

Sovint, diverses dimensions es descriuen simplement com a "longitud", però representen diferents parts del sistema de moviment lineal.

Un rail pot ser prou llarg geomètricament, però encara no pot proporcionar la carrera necessària de la màquina si un suport del sensor, un tope final, una manxa o una femella de cargol de boles arriba primer al seu límit. Per tant, s'ha de comprovar l'eix complet, no només la guia guia.

Càlcul de la longitud del carril d'un sol-bloc

Per a un bloc guia en un rail, l'embolcall del grup de blocs mòbils-és la longitud total del bloc:

Per tant:

Suposem que una aplicació té:

• carrera requerida: 500 mm;
• longitud total del bloc de guia: 86 mm;
• marge extrem esquerre: 25 mm;
• marge extrem dret: 25 mm.

La longitud preliminar del carril és:

Això no vol dir que la longitud final de la comanda hagi de ser exactament de 636 mm. El resultat s'ha d'arrodonir a una longitud de rail fabricable que proporcioni posicions de forats-de muntatge adequades i no redueixi cap dels marges dels extrems.

Dos blocs al mateix carril

Quan s'instal·len dos blocs al mateix rail, utilitzar la longitud d'un sol bloc subestimarà la longitud del rail requerida.

L'embolcall del grup-de blocs es pot expressar de dues maneres, depenent de com el dibuix especifiqui l'espaiat entre blocs.

Mètode 1: espai especificat com a buit clar

Si G és l'espai lliure entre dos blocs d'igual longitud B:

La longitud del carril és:

Mètode 2: espai especificat des del centre del bloc fins al centre del bloc

Si A és la distància de centre-a-centre entre dos blocs iguals:

La longitud del carril es converteix en:

Les dues fórmules descriuen la mateixa disposició física. Com que A=B + G, tots dos produeixen el mateix bloc-sobre de grup quan les dimensions s'introdueixen correctament.

Exemple de càlcul de doble-bloc

Suposem que un carril porta dos blocs iguals amb:

• carrera requerida: 500 mm;
• longitud del bloc: 86 mm;
• espai de centre-a-del bloc: 180 mm;
• marge final esquerre: 30 mm;
• marge extrem dret: 30 mm.

Calculeu primer l'embolcall del grup-de blocs:

A continuació, calculeu la longitud mínima del carril:

La longitud final de l'ordre s'ha d'arrodonir cap amunt després de comprovar el pas del forat-de muntatge del rail i la distància des de cada extrem del rail fins al primer forat de muntatge.

No arrodoniu cap avall de 826 mm a 820 mm tret que els marges finals o la carrera requerida es redueixin i es verificin intencionadament. L'arrodoniment silenciós elimina els viatges útils.

Càlcul d'un grup de tres o més blocs

Per a diversos blocs, calculeu l'embolcall longitudinal complet des de la vora anterior del primer bloc fins a la vora posterior de l'últim bloc.

Si tots els blocs tenen la mateixa longitud i el dibuix proporciona la distància de centre-a-entre el primer i l'últim bloc:

Si el dibuix proporciona els buits clars entre blocs adjacents:

On ΣB és la suma de totes les longituds de bloc i ΣG és la suma de tots els buits clars entre els blocs.

L'ús del sobre complet evita confusió quan es combinen blocs llargs i estàndard en un rail o quan l'espai entre blocs no és uniforme.

Quant de marge final s'ha de reservar?

No hi ha cap valor de marge-final universal que s'apliqui a cada guia lineal. El marge requerit depèn de la mida del rail, la construcció del bloc i el disseny de la màquina.

És possible que el marge final hagi de proporcionar espai per a:

• topes finals mecànics;
• suports de sensor i interruptors de límit;
• accessoris de lubricació o canonades de lubricació;
• segells de blocs i accessoris finals;
• endolls d'extrem de rail-o components de protecció;
• manxes, cobertes o conjunts de rascadors;
• accés de muntatge i manteniment;
• una distància de seguretat que impedeix que el bloc sigui expulsat del carril.

Un càlcul amb un marge d'extrem zero pot ser matemàticament possible, però normalment no deixa marge per a toleràncies mecàniques, errors d'aturada o maquinari de seguretat.

El bloc de guia no s'ha d'utilitzar com a parada final de la màquina. Un límit mecànic separat i dissenyat adequadament hauria d'evitar que el carro surti del rail si falla el límit d'accionament o de control.

Muntatge-El pas del forat pot canviar la longitud final del rail

Els rails de guia lineals normalment utilitzen un pas de forat de muntatge repetit-. Després de calcular la longitud mínima geomètrica, la longitud de tall final s'ha de coordinar amb:

• pas de-forat de muntatge;
• distància des de l'extrem del carril esquerre fins al primer forat;
• distància des de l'extrem del carril dret fins a l'últim forat;
• simetria necessària de les dues dimensions extrems;
• posició-de la junta del carril si s'utilitzen diverses seccions del carril.

Una relació dimensional útil és:

On:

• E₁= distància des de l'extrem del rail esquerre fins al centre del primer forat-de muntatge;
• E₂= distància des de l'últim centre del forat de muntatge-a l'extrem dret del rail;
• N=nombre total de forats de muntatge;
• P_forat= muntatge-pas del forat.

Les dimensions finals no sempre han de ser idèntiques, però totes dues han de ser suficients per a la resistència i la instal·lació de l'extrem-del rail. El dibuix del producte aprovat ha de mostrar la longitud final del rail, el nombre de forats, el pas i les distàncies finals.

La longitud de la taula mòbil afecta la longitud del carril?

La longitud de la-taula mòbil no substitueix directament la longitud del bloc-grup en el càlcul del carril. Una taula llarga es pot estendre més enllà dels blocs o fins i tot més enllà dels extrems del rail si l'estructura està dissenyada per a això.

Tanmateix, la longitud de la taula encara afecta el disseny final perquè pot:

• xocar amb el marc de la màquina o les cobertes dels extrems;
• cobrir els ports de lubricació en un extrem de la carrera;
• augmentar la càrrega i el moment de guia;
• requereixen un espai de bloc més gran per a la rigidesa;
• interferir amb el motor, la unitat de suport o el portacable.

Per tant, la longitud del rail s'ha de calcular a partir del moviment del bloc-grup, mentre que l'espai lliure de la màquina s'ha de comprovar des del sobre de la taula-complet en moviment.

Si una taula llarga porta una càrrega compensada, augmentar l'espai entre blocs pot reduir la càrrega creada pels moments de pas o guidada. L'espaiat s'ha de seleccionar a partir dels requisits de càrrega i rigidesa abans de calcular la longitud final del rail.

MireuCom calcular les càrregues de moment de la guia linealper l'efecte de l'espaiat entre blocs i carrils en la distribució de la càrrega.

Els sistemes de-rails duals s'han de comprovar com un conjunt

En un sistema comú de doble-rail, quatre-blocs, els dos carrils normalment tenen la mateixa longitud nominal i les posicions corresponents-de muntatge dels forats. Això ajuda a mantenir una instal·lació simètrica i proporciona el mateix recorregut disponible per ambdós costats.

Abans de fer la comanda, confirmeu:

• ambdues longituds de carril;
• l'extrem de referència de cada rail;
• l'orientació de les vores de referència;
• quantitat de blocs i ordre de blocs;
• posicions dels-forats de muntatge;
• espai del centre de blocs a la plataforma mòbil;
• carrera efectiva després d'instal·lar les parades finals.

Una petita diferència en el recorregut útil entre els dos costats pot forçar la plataforma o el sistema de{0}}parada final a una condició desigual. Per tant, els rails aparellats s'han d'especificar des del mateix dibuix de muntatge en lloc de dues longituds de tall no relacionades.

Què passa si un rail no és prou llarg?

Quan la longitud calculada del carril supera la longitud pràctica de fabricació, transport o instal·lació d'un sol carril, es poden unir diverses seccions del carril coincidents.

Els rails units requereixen més que col·locar dos extrems tallats normals junts. S'han de controlar la posició de la junta, el mecanitzat final, la-disposició dels forats de muntatge, la seqüència del rail i l'orientació de la vora de referència-per tal que el bloc pugui passar per sobre de la connexió sense problemes.

Per a aplicacions de llarg-viatges, consulteuCom unir guies lineals per a aplicacions de viatge llarg.

Les aplicacions de-cors curts necessiten una comprovació addicional

Una carrera molt curta pot permetre que el rail sigui físicament compacte, però crea una condició de funcionament diferent dins del bloc. Els elements rodants poden treballar repetidament només sobre una secció limitada de la pista i el lubricant no es redistribueix de la mateixa manera que ho fa durant una carrera més llarga.

Quan la carrera sigui més curta que aproximadament el doble de la longitud del bloc, comproveu les instruccions de lubricació del model de guia seleccionat. Alguns arranjaments de-cortes curtes poden requerir accés a la lubricació des dels dos extrems del bloc o moviments periòdics a una distància més llarga.

Aquesta comprovació de la lubricació no canvia la fórmula bàsica de la-longitud del rail, però pot canviar l'accés final i la disposició de manteniment necessaris.

Common Rail-Errors de càlcul de la longitud

Informació per confirmar abans de fer la comanda

Per determinar una longitud pràctica de guia lineal, proporcioneu:

• ictus eficaç requerit;
• sèrie de guia i mida;
• tipus de bloc i longitud total del bloc;
• nombre de blocs per ferrocarril;
• distància entre el bloc o espai clar;
• nombre de carrils paral·lels;
• marges finals necessaris;
• requisits de-forats de muntatge;
• ubicació de topes finals, sensors i accessoris de lubricació;
• dimensions de la taula{0}}desplaçant i dibuix d'instal·lació;
• si es requereix un únic carril o seccions de carril unides.

Per a les guies lineals DLY, s'ha de confirmar la trajectòria necessària i la disposició del bloc abans de tallar el rail. Un dibuix final pot mostrar la longitud total del rail, el pas del forat, les dimensions del forat-extrem i la disposició del bloc, ajudant a evitar un rail que sigui físicament correcte però massa curt per al recorregut de la màquina requerit.

Conclusió

La longitud mínima del carril per a una guia lineal de recirculació ve determinada per tres dimensions principals:

Per a un bloc, utilitzeu la seva longitud total. Per a diversos blocs, calculeu l'embolcall complet des de la vora anterior del primer bloc fins a la vora posterior de l'últim bloc. Després d'obtenir el mínim geomètric, arrodonir cap amunt i verificar el pas del forat de muntatge-, les distàncies dels extrems, les parades de seguretat i els límits de recorregut de l'eix complet.

Una comanda fiable ha d'especificar tant la carrera efectiva requerida com les dimensions finals del carril. Proporcionar només un d'aquests valors deixa espai per a diferents interpretacions.

← Torna al bloc DLY